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埃斯頓機器人驅動器報警代碼A07指“電子齒輪設置和給定脈沖頻率設置不合理”。原因分析：1、電子齒輪設置不合理；2、給定脈沖頻率太高；3、通訊控制受干擾；4、驅動器故障；處理方法：1、滿足不報警A07的條件為：發送的脈沖頻率*電子齒輪比＜ 32767*100002、滿足不超過最高轉速的條件為：若最高轉速為4500rpm=75r/s，發送的脈沖頻率*電子齒輪比＜75*電機編碼器的分辨率。3、EC總線通...
埃斯頓機器人驅動器報警代碼A08指“電流檢測第一通道有問題”。原因分析：1、U相電流過大；2、驅動器故障；處理方法：1、通過FN005操作對電流通道偏置，再恢復出廠設置；2、更換伺服驅動器；
埃斯頓機器人驅動器報警代碼A09指“電流檢測第二通道有問題”。原因分析：1、V相電流過大；2、驅動器故障；處理方法： 1、通過FN005操作對電流通道偏置，再恢復出廠設置； 2、更換伺服驅動器；
埃斯頓機器人驅動器報警代碼A12指“IPM模塊電流過大”。原因分析：1、驅動器參數不合理，造成電機異常，如PID參數；2、電機相位錯誤；3、動力、編碼器電纜損壞；4電機損壞；5、驅動器損壞；處理方法：1、 設置合理的PID參數，避免增益過大導致電機振動或異響2、 檢查電柜到本體的直連線、本體線纜中的動力、編碼器電纜，防止發生磨損，造成動力電纜短路或者編碼器信號短路，造成異常；3、若開機就報A1...
埃斯頓機器人驅動器報警代碼A13指“主電路電壓過高”。原因分析：1、驅動器泄放能力不夠，導致泵升能量增加，母線電壓升高，A13,A15,A16都可能報；2、供電電壓問題；3、驅動器問題。處理方法：1、測量連接在驅動器B1B2端口之間的制動電阻阻值是否正常（具體數據詳見電氣圖紙），若阻值過大或過小，則制動電阻損壞；2、測量供電電壓是否在正常范圍；3、可通過對換驅動器的方式進行確認。
埃斯頓機器人驅動器報警代碼A14指“欠壓”。原因分析：1、主回路電源電壓過低；2、驅動器損壞。處理方法：1、檢查主回路電源電壓是否在允許范圍內；2、在⊕1和⊕2之間進行短路處理3、通過對換驅動器的方式確認驅動器是否損壞。
埃斯頓機器人驅動器報警代碼A15指“泄放電阻損壞”。原因分析：1、泄放電阻損壞；2、驅動器損壞。處理方法：1、測量連接在驅動器B1B2端口之間的制動電阻阻值是否正常，若與額定值偏差較大，則制動電阻損壞；更換泄放電阻，注意：如果是PRONET系列400W及以下功率的驅動器采用外接泄放電阻方式，需要設置PN521.0=0；2、通過對換驅動器的方式確認驅動器是否損壞。
埃斯頓機器人驅動器報警代碼A16指“再生異常”。原因分析：1、供電電壓過高；2、直流母線電壓過高；3、電機動力線UVW與GND接錯，或電機本體UVW與GND短路；4、驅動器損壞； 5、電機損壞；處理方法：1、供電電壓應符合供電要求：200V驅動器供電范圍為200~230VAC +10%~-15%，400V驅動器供電范圍為380~440VAC +10%~-15%；2、在驅動器側拆下動力連接插頭，檢測...
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