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埃斯頓機器人驅動器報警A20問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A20指“主電路電源缺相”。原因分析：主電路L1、L2、L3有一相電源沒有接入。處理方法：檢查驅動器主電路接線是否正常，若正常，則應從后向前測量各節點電壓，找出問題點。

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埃斯頓機器人驅動器報警A21問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A21指“瞬間停電報警”。原因分析：在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生。處理方法： 1、確保供電電源的穩定性2、設置PN000.3=0（瞬間停電一個周期不報警）

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埃斯頓機器人驅動器報警A42問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A42指“電機型號不匹配”。原因分析：伺服驅動器參數與電機型號不匹配。處理方法：根據電機型號設置參數Pn840.1及Pn005.3。電機型號為EMR-xxxxA，則Pn840.1=0；電機型號為EMR-xxxxB，則Pn840.1=1。EMR-xxJ系列電機，則PN005.3=0；EMR-xxG系列電機，則PN005.3=1；EMR-xxL系列電機，則PN005.3=2...

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埃斯頓機器人驅動器報警A25/A26/A27問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A25/A26/A27指“電機動力線UVW過流”。原因分析：1、動力線問題；2、電機問題；3、機械傳動問題。處理方法： 1、通過Un003觀察負載率是否異常，若會出現瞬間較大值，則機械傳動瞬間卡死的可能性較大，需進一步確認機械傳動是否順暢，是否有過撞機事故；2、檢查驅動器與電機之間的動力線是否有破損情況，檢查所有連接器、插頭是否有松動情況；3、判斷電機抱閘是否能正常打開...

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埃斯頓機器人驅動器報警A43問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A43指“伺服驅動器或編碼器型號錯誤”。原因分析：驅動功率或電機編碼器分辨率不匹配。處理方法：根據電機型號設置Pn840.0及Pn840.2參數。若電機使用17位絕對式編碼器（131072），標號為S，則Pn840.0=3；若使用20位絕對式編碼器（1048576），標號為F，則Pn840.0=7。若使用23位絕對值編碼器（8388608），標號為L，則Pn840.0=...

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埃斯頓機器人驅動器報警A45問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A45指“絕對值編碼器多圈信息出錯”。原因分析：1、多圈信息出錯；2、編碼器電池電壓長時間低于2.5V處理方法：通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤，并將驅動器對應機器人軸執行回零操作；確保電池盒的電池電壓為3.6v；

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埃斯頓機器人驅動器報警A46問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A46指“絕對值編碼器多圈信息溢出”。原因分析：多圈信息溢出。處理方法：1、如果是單方向長時間運行，嘗試設置PN007.1=1進行屏蔽；2、通過FN010和FN011的操作進行清除，如機器人已丟失零點，則需要將機器人進行回零操作；3、確保電池盒的電池電壓為3.6v；

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埃斯頓機器人驅動器報警A47問題怎么解決？

2023-12-04

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A47指“編碼器電池電壓低于2.5V”。原因分析：1、編碼器電池電壓偏低；2、編碼器電池供電線路問題。處理方法：1、測量編碼器電池電壓，若電壓偏低（標準值為3.6V）則應及時更換電池；2、若電壓正常，要在電機編碼器插頭處再次測量電壓值，進一步確認是機器人本體編碼器線纜問題（線纜接觸不良），還是誤報警。3、該報警需要通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤，并將驅動...

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