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問題描述：埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A09問題怎么解決？有哪些可能原因？
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    埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A09問題怎么解決？

    埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A09指“電流檢測第二通道有問題”。

    原因分析：1、V相電流過大；2、驅(qū)動(dòng)器故障；

    處理方法：

        1、通過FN005操作對電流通道偏置，再恢復(fù)出廠設(shè)置；

        2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器；


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