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  埃斯頓機器人驅(qū)動器報警代碼A15指“泄放電阻損壞”。

  原因分析：1、泄放電阻損壞；2、驅(qū)動器損壞。

  處理方法：

  1、測量連接在驅(qū)動器B1B2端口之間的制動電阻阻值是否正常，若與額定值偏差較大，則制動電阻損壞；更換泄放電阻，注意：如果是PRONET系列400W及以下功率的驅(qū)動器采用外接泄放電阻方式，需要設(shè)置PN521.0=0；

  2、通過對換驅(qū)動器的方式確認驅(qū)動器是否損壞。