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  埃斯頓機器人驅動器報警代碼A13指“主電路電壓過高”。

  原因分析：
  

  1、驅動器泄放能力不夠，導致泵升能量增加，母線電壓升高，A13,A15,A16都可能報；2、供電電壓問題；3、驅動器問題。

  處理方法：

  1、測量連接在驅動器B1B2端口之間的制動電阻阻值是否正常（具體數據詳見電氣圖紙），若阻值過大或過小，則制動電阻損壞；

  2、測量供電電壓是否在正常范圍；

  3、可通過對換驅動器的方式進行確認。