埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A45指“絕對(duì)值編碼器多圈信息出錯(cuò)”。
原因分析:1、多圈信息出錯(cuò);2、編碼器電池電壓長時(shí)間低于2.5V
處理方法: 通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯(cuò)誤,并將驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)機(jī)器人軸執(zhí)行回零操作;確保電池盒的電池電壓為3.6v;
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