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  埃斯頓機器人驅動器報警代碼A43指“伺服驅動器或編碼器型號錯誤”。

  原因分析：驅動功率或電機編碼器分辨率不匹配。

  處理方法： 根據電機型號設置Pn840.0及Pn840.2參數。若電機使用17位絕對式編碼器（131072），標號為S，則Pn840.0=3；若使用20位絕對式編碼器（1048576），標號為F，則Pn840.0=7。若使用23位絕對值編碼器（8388608），標號為L，則Pn840.0=E。

  Pn840.2對應電機功率。