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  定期檢查與維護表：

  

  蜘蛛手機器人在運行過程中由于機械磨損、震動、使用環(huán)境（酸、堿、粉塵、高 溫、高濕）等因素，會在一段時間后出現(xiàn)運行故障或部件損壞，所以為了保證 產(chǎn)品使用的穩(wěn)定與安全，各個部分的定期檢查以及維護便十分重要。

  檢查項目	檢查周期	檢查內(nèi)容	維護方法
  主動臂	6個月	1、是否有撞擊或磨損損傷 2、主動臂俯仰有無曠量 3、運動過程中有無異響	1、若有嚴重損傷，需更換主動臂 2、若存在曠量，嘗試鎖緊主動臂，嘗試鎖緊 減速機 3、更換減速機或電機
  從動臂	3個月	1、球碗與球柄是否有曠量 2、球碗有無磨損 3、彈簧是否正常回彈拉緊 4、碳纖維桿是否有撞擊或磨損損傷 5、拉簧跤鏈銷無油襯套是否磨損嚴重	1、球碗磨損嚴重則更換球碗 2、嘗試調(diào)緊拉簧 3、更換拉簧組件 4、從動臂損壞，更換從動臂 5、若轉眥襯套磨損嚴重，更換襯套
  中間軸及虎克較	3個月	1、軸承以及螺栓是否完好，有無松動 2、平移過程中是否出現(xiàn)末端自轉 2、滑動及轉動是否流暢 3、旋轉是否準確，過程中有無異響	1、緊固虎克較螺栓，糾正虎克較姿態(tài) 2、嘗試調(diào)整滑桿狀態(tài)或更換滑桿 3、更換直線軸承 4、嘗試鎖緊中間軸聯(lián)軸器 5、更換減速機或電機
  動平臺	3個月	1、是否發(fā)生嚴重變形 2、中間軸轉動是否流暢 3,中間軸軸心線是否垂直 4、免鍵軸襯有無松動與軸肩是否貼好 5、末端是否有擺動曠量	1、更換動平臺 2、嘗試預緊軸承 3、重新調(diào)整免鍵軸襯