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  碼垛機器人使用過程中安全使用規(guī)范，碼垛機器人使用過程中需要注意哪些安全問題：
  
  

  1.在自動碼垛機器人自動運行中，永遠不要進入或部分身體進入安全圍欄。同時，請在啟動運行機器人前，確認 安全圍欄內(nèi)沒有任何人員或障礙遺留物。 

  2.自動運行中，碼垛機器人在等待定時器延時或外部信號輸入時，看上去像停止了一樣。但這時千萬不要靠近機器人，因為當定時器時間到或外部信號輸入時，機器人將立即恢復運行。 

  3. 在碼垛機器人自動運行中，這種情況將是極端危險的：如果工件的抓握力不夠，在機器人運動中，工件有可能會被甩脫。請務必確認工件已被牢間地抓緊。當工件是通過氣動手爪、電磁方法機構(gòu)等抓 握的，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機構(gòu)的驅(qū)動力被突然斷開時，工件不被彈出。即使在 出錯時，工件出的可能性為最小時，也請安裝保護柵，如網(wǎng)罩等。運行中不得進入工作區(qū)域。同時，請確認安全通道，以便操作人員在緊急情況下撤出。 

  4.如果存故障導致機器人在自動運行中停止，請檢査顯示的故障信息，按照正確的故障恢復順序， 來恢復和重啟機器人。 

  5.請在故障恢復順序后、重新啟動機器人前，確認安全的工作條件滿足，并且確認在安全防護裝置內(nèi)或機器人周圍沒有遺留任何人員、夾具、周邊裝置或障礙物等。